浮体是与几个立柱相连的连续浮体。而柱靴是与单个立柱相连的独立浮体。下壳体和柱靴都是半潜式平台的下部浮体结构。半潜式平台一般设计为两个纵向浮体，浮体提供平台所需的绝大部分浮力，可通过压载水舱排水使平台上浮。浮体内部空间经过分隔后布置燃油舱、淡水舱以及压载舱等液体舱以及泵舱、推进机器舱等。
撑杆结构是将平台各主体结构连接成一个结构整体的连接构件.一般多圆管状构件。撑杆的作用可使整个平台形成空间结构，可把各种载荷传递到平台主要结构上，并可以对风、浪或其他不平衡栽荷进行有效而合理的分布。撐杆是半潜式平台主要构件，按其所处的位置有水平撑杆(水平横撑、水平斜撐)，垂向撑杆和空间撑杆等。为保证平台安全，要求在任何一根撑杆失效后，均不会导致平台结构总体坍塌，余下的各构件中所计算出的****应力均应小于所规定的许用应力。
重要节点是半潜式平台的关键构件。半潜式平台节点较多，节点的形式也很多，如箱形节点、扩散型节点、球形节点、脚鼓形节点、加强型节点等。撑杆与上部平台、下壳体和立柱之间接头均构成重要节点。
